地球的英文名Earth源自中古英语，其历史可追溯到古英语（时常作“eorðe”），在日耳曼语族诸语中都有同源词，其原始日耳曼语词根构拟为“*erþō”。拉丁文称之为“Terra”，为古罗马神话中大地女神忒亚之名。希腊文中则称之为“Γαῖα”（Gaia），这个名称是希腊神话中大地女神盖亚的名字。
地球绕太阳公转的轨道与太阳的平均距离大约是1.5亿千米（9300万英里），每365.2564平太阳日(365日6时9分10秒)转一圈，称为一恒星年。1990年，旅行者1号从64亿千米（40亿英里）拍摄到了地球的图像（暗淡蓝点）。公转使得太阳相对于恒星每日向东有约1°的视运动，每12小时的移动相当于太阳或月球的视直径。由于这种运动，地球平均要24小时，也就是一个太阳日，才能绕轴自转完一圈，让太阳再度通过中天。地球公转的平均速度大约是29.8 km/s（107000 km/h），7分钟内就可行进12742 km（7,918 mi），等同于地球的直径的距离；约3.5小时就能行进约384000千米的地月距离。
地球相对于太阳的平均自转周期称为一个平太阳日，定义为平太阳时86,400 秒（等于SI86,400.0025 秒）。因为潮汐减速的缘故，当前地球的太阳日已经比19世纪略长一些，每天要长0至2 SI ms。国际地球自转服务（IERS），以国际单位制的秒为单位，测量了1623年至2005年和1962年至2005年的时长，确定了平均太阳日的长度。